Een inline planetaire tandwielmotor is een type tandwielsysteem dat een planetaire versnellingsbak combineert met een elektrische of hydraulische motor, gerangschikt in een rechte lijn. Deze configuratie zorgt voor efficiënte stroomoverdracht met een hoog koppel- en snelheidsmogelijkheden. Inline planetaire tandwielmotoren worden veel gebruikt in industriële toepassingen die nauwkeurige en betrouwbare stroomafgifte vereisen.