ஒரு இன்லைன் கிரக கியர்மோட்டர் என்பது ஒரு வகை கியர் அமைப்பாகும், இது ஒரு கிரக கியர்பாக்ஸை மின்சார அல்லது ஹைட்ராலிக் மோட்டருடன் இணைத்து, நேர் கோட்டில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த உள்ளமைவு அதிக முறுக்கு மற்றும் வேக திறன்களைக் கொண்ட திறமையான மின் பரிமாற்றத்தை அனுமதிக்கிறது. துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான மின் விநியோகம் தேவைப்படும் தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் இன்லைன் கிரக கியர்மோட்டர்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.