இன்லைன் பிளானட்டரி கியர்மோட்டார் என்பது ஒரு கிரக கியர்பாக்ஸை எலக்ட்ரிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் மோட்டாருடன் இணைக்கும் ஒரு வகை கியர் அமைப்பாகும், இது ஒரு நேர் கோட்டில் அமைக்கப்பட்டிருக்கும். இந்த கட்டமைப்பு அதிக முறுக்கு மற்றும் வேகத் திறன்களுடன் திறமையான ஆற்றல் பரிமாற்றத்தை அனுமதிக்கிறது. இன்லைன் பிளானட்டரி கியர்மோட்டர்கள் துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான மின் விநியோகம் தேவைப்படும் தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.