Vrstni planetni motorni reduktor je vrsta zobniškega sistema, ki združuje planetni menjalnik z električnim ali hidravličnim motorjem, razporejenim v ravni črti. Ta konfiguracija omogoča učinkovit prenos moči z visokim navorom in hitrostjo. Inline planetna motorna gonila se pogosto uporabljajo v industrijskih aplikacijah, ki zahtevajo natančno in zanesljivo napajanje.