Inline planetarni zobnik je vrsta zobniškega sistema, ki združuje planetarni menjalnik z električnim ali hidravličnim motorjem, razporejenim v ravni črti. Ta konfiguracija omogoča učinkovit prenos moči z visokimi zmogljivostmi navora in hitrosti. V industrijskih aplikacijah se pogosto uporabljajo vgrajeni planetarni zobniki, ki zahtevajo natančno in zanesljivo dostavo moči.