Ang inline na planetary gearmotor ay isang uri ng gear system na pinagsasama ang planetary gearbox na may electric o hydraulic motor, na nakaayos sa isang tuwid na linya. Ang pagsasaayos na ito ay nagbibigay-daan para sa mahusay na paghahatid ng kuryente na may mataas na torque at mga kakayahan sa bilis. Ang mga inline na planetary gearmotor ay malawakang ginagamit sa mga pang-industriyang aplikasyon na nangangailangan ng tumpak at maaasahang paghahatid ng kuryente.