Кірістірілген планетарлық gearmotor - бұл желілік редуктордың түрі, ол планетарлық беріліс қорабын тікелей сызықта орналасқан электрлік немесе гидравликалық қозғалтқышпен үйлестіреді. Бұл конфигурация жоғары момент пен жылдамдық қабілеттерімен қуатты тиімді беруге мүмкіндік береді. Кірістірілген планетарлық бағамдар энергияны нақты және сенімді жеткізуді қажет ететін өндірістік қосымшаларда кеңінен қолданылады.