المحرك هو جزء لا غنى عنه ومهم من نظام التحكم الآلي. وتتمثل وظيفتها في قبول إشارة التحكم المرسلة من وحدة التحكم وتغيير حجم الوسط المتحكم فيه، بحيث يمكن الحفاظ على المتغير المتحكم فيه في القيمة المطلوبة أو ضمن نطاق معين. يمكن تقسيم المحركات إلى ثلاث فئات: الهوائية والهيدروليكية والكهربائية وفقًا لشكل الطاقة الخاص بها. يستخدم المحرك الهوائي الهواء المضغوط كمصدر للطاقة. خصائصه هي الهيكل البسيط، التشغيل الموثوق، الدفع المستقر، الكبير، الصيانة المريحة، مقاومة الحريق والانفجار، والسعر المنخفض.
ولذلك، فإنه يستخدم على نطاق واسع في المواد الكيميائية، وصناعة الورق، وتكرير النفط وعمليات الإنتاج الأخرى. يمكن مطابقتها بسهولة مع الأدوات السلبية. يمكن استخدام المحركات الهوائية حتى عند استخدام الأدوات الكهربائية أو التحكم بالكمبيوتر، طالما يتم تحويل الإشارة الكهربائية إلى إشارة ضغط قياسية تبلغ 20-100 كيلو باسكال من خلال محول كهربائي هوائي أو محدد موضع الصمام الكهربائي الهوائي. يتمتع المحرك الكهربائي بمزايا الوصول المريح للطاقة ونقل الإشارات السريع، لكن هيكله معقد وأداء مقاوم للانفجار ضعيف. المحرك الهيدروليكي لا يستخدم بشكل أساسي في العمليات الكيميائية وتكرير النفط. ما يميزها هو أن قوة الإخراج كبيرة جدًا.