Stručný úvod do aktuátorů

Pohon je nepostradatelnou a důležitou součástí automatického řídicího systému. Jeho funkcí je přijímat řídicí signál vysílaný regulátorem a měnit velikost regulovaného média tak, aby regulovaná veličina mohla být udržována v požadované hodnotě nebo v určitém rozsahu. Pohony lze podle forem energie rozdělit do tří kategorií: pneumatické, hydraulické a elektrické. Pneumatický pohon využívá jako zdroj energie stlačený vzduch. Jeho vlastnosti jsou jednoduchá konstrukce, spolehlivý provoz, stabilní, velký výstupní tah, pohodlná údržba, odolnost proti ohni a výbuchu a nízká cena. 

Proto je široce používán v chemických, papírenských, rafinačních a jiných výrobních procesech. Lze jej snadno spárovat s pasivními nástroji. Pneumatické pohony lze použít i při použití elektrických přístrojů nebo počítačového řízení, pokud je elektrický signál převeden na standardní tlakový signál 20-100 kPa přes elektropneumatický převodník nebo elektropneumatický polohovač ventilu. Elektrický pohon má výhody pohodlného přístupu k energii a rychlého přenosu signálu, ale jeho struktura je složitá a jeho odolnost proti výbuchu je špatná. Hydraulický pohon se v zásadě nepoužívá v chemických procesech a procesech rafinace ropy. Jeho charakteristikou je, že výstupní tah je velmi velký.