Stručný úvod do akčných členov

Pohon je nevyhnutnou a dôležitou súčasťou automatického riadiaceho systému. Jeho funkciou je akceptovať riadiaci signál vysielaný regulátorom a meniť veľkosť regulovaného média tak, aby sa regulovaná veličina udržala v požadovanej hodnote alebo v určitom rozsahu. Pohony možno rozdeliť do troch kategórií: pneumatické, hydraulické a elektrické podľa ich energetických foriem. Pneumatický pohon využíva ako zdroj energie stlačený vzduch. Jeho vlastnosti sú jednoduchá konštrukcia, spoľahlivá prevádzka, stabilný, veľký výstupný ťah, pohodlná údržba, odolnosť proti ohňu a výbuchu a nízka cena. 

Preto sa široko používa v chemických procesoch, pri výrobe papiera, rafinácii ropy a iných výrobných procesoch. Dá sa ľahko zladiť s pasívnymi nástrojmi. Pneumatické pohony je možné použiť aj pri použití elektrických prístrojov alebo počítačového riadenia, pokiaľ sa elektrický signál prevedie na štandardný tlakový signál 20-100 kPa cez elektropneumatický menič alebo elektropneumatický regulátor polohy ventilu. Elektrický pohon má výhody pohodlného prístupu k energii a rýchleho prenosu signálu, ale jeho štruktúra je zložitá a jeho odolnosť proti výbuchu je nízka. Hydraulický pohon sa v zásade nepoužíva v chemických procesoch a procesoch rafinácie ropy. Jeho charakteristikou je, že výstupný ťah je veľmi veľký.