Az aktuátorok rövid bemutatása

A hajtómű nélkülözhetetlen és fontos része az automatikus vezérlőrendszernek. Feladata a vezérlő által küldött vezérlőjel elfogadása és a vezérelt közeg méretének megváltoztatása, így a szabályozott változó a kívánt értékben vagy egy bizonyos tartományon belül tartható. A működtetők energiaformájuk szerint három kategóriába sorolhatók: pneumatikus, hidraulikus és elektromos. A pneumatikus működtető sűrített levegőt használ energiaforrásként. Jellemzői: egyszerű szerkezet, megbízható működés, stabil, nagy kimeneti tolóerő, kényelmes karbantartás, tűz- és robbanásbiztos, valamint alacsony ár. 

Ezért széles körben használják a vegyiparban, a papírgyártásban, az olajfinomításban és más gyártási folyamatokban. Passzív hangszerekkel könnyen összeilleszthető. A pneumatikus aktuátorok akkor is használhatók, ha elektromos műszereket vagy számítógépes vezérlést használnak, mindaddig, amíg az elektromos jelet egy elektropneumatikus átalakítón vagy egy elektropneumatikus szeleppozicionálón keresztül a szabványos 20-100 kPa nyomásjellé alakítják. Az elektromos hajtómű előnye a kényelmes energiaelérés és a gyors jelátvitel, de felépítése összetett, robbanásbiztos teljesítménye gyenge. A hidraulikus hajtóművet alapvetően nem használják vegyi és olajfinomító eljárásokban. Jellemzője, hogy a kimeneti tolóerő nagyon nagy.