Виконавчий механізм є незамінною і важливою частиною системи автоматичного керування. Його функція полягає в тому, щоб прийняти керуючий сигнал, надісланий контролером, і змінити розмір контрольованого середовища, щоб керована змінна могла підтримуватися в необхідному значенні або в межах певного діапазону. Приводи можна розділити на три категорії: пневматичні, гідравлічні та електричні відповідно до їх форм енергії. Пневматичний привод використовує стиснене повітря як джерело енергії. Його характеристиками є проста структура, надійна робота, стабільна, велика вихідна тяга, зручне обслуговування, пожежо- та вибухозахищеність та низька ціна.
Тому він широко використовується в хімічних, паперових, нафтопереробних та інших виробничих процесах. Його можна легко поєднати з пасивними інструментами. Пневматичні приводи можна використовувати, навіть коли використовуються електричні інструменти або комп’ютерне керування, якщо електричний сигнал перетворюється на стандартний сигнал тиску 20-100 кПа через електропневматичний перетворювач або електропневматичний позиціонер клапана. Електричний привод має такі переваги, як зручний доступ до енергії та швидка передача сигналу, але його структура складна, а його вибухозахищені характеристики низькі. Гідравлічний привід практично не використовується в хімічних і нафтопереробних процесах. Його характеристика полягає в тому, що вихідна тяга дуже велика.
