O atuador é uma parte indispensável e importante do sistema de controle automático. Sua função é aceitar o sinal de controle enviado pelo controlador e alterar o tamanho do meio controlado, para que a variável controlada possa ser mantida no valor requerido ou dentro de uma determinada faixa. Os atuadores podem ser divididos em três categorias: pneumáticos, hidráulicos e elétricos de acordo com suas formas de energia. O atuador pneumático utiliza ar comprimido como fonte de energia. Suas características são estrutura simples, operação confiável, impulso de saída estável e grande, manutenção conveniente, à prova de fogo e explosão e preço baixo.
Portanto, é amplamente utilizado em processos químicos, fabricação de papel, refino de petróleo e outros processos de produção. Pode ser facilmente combinado com instrumentos passivos. Atuadores pneumáticos podem ser usados mesmo quando instrumentos elétricos ou controle de computador são usados, desde que o sinal elétrico seja convertido para o sinal de pressão padrão de 20-100 kPa através de um conversor eletropneumático ou um posicionador de válvula eletropneumático. O atuador elétrico tem as vantagens de acesso conveniente à energia e transmissão rápida de sinal, mas sua estrutura é complexa e seu desempenho à prova de explosão é ruim. O atuador hidráulico basicamente não é usado em processos químicos e de refino de petróleo. Sua característica é que o impulso de saída é muito grande.
