Actuatorul este o parte indispensabilă și importantă a sistemului de control automat. Funcția sa este de a accepta semnalul de control trimis de controler și de a modifica dimensiunea mediului controlat, astfel încât variabila controlată să poată fi menținută în valoarea necesară sau într-un anumit interval. Actuatoarele pot fi împărțite în trei categorii: pneumatice, hidraulice și electrice în funcție de formele lor de energie. Servomotorul pneumatic folosește aer comprimat ca sursă de energie. Caracteristicile sale sunt structură simplă, funcționare fiabilă, forță stabilă, mare de putere, întreținere convenabilă, rezistentă la incendiu și explozie și preț scăzut.
Prin urmare, este utilizat pe scară largă în chimie, fabricarea hârtiei, rafinarea petrolului și alte procese de producție. Poate fi asortat cu ușurință cu instrumente pasive. Servomotoarele pneumatice pot fi utilizate chiar și atunci când se folosesc instrumente electrice sau control computerizat, atâta timp cât semnalul electric este convertit la semnalul de presiune standard de 20-100 kPa printr-un convertor electro-pneumatic sau un poziționator electro-pneumatic de supapă. Actuatorul electric are avantajele accesului convenabil la energie și transmiterii rapide a semnalului, dar structura sa este complexă, iar performanța sa rezistentă la explozie este slabă. Actuatorul hidraulic nu este utilizat practic în procesele chimice și de rafinare a petrolului. Caracteristica sa este că forța de ieșire este foarte mare.
