Исполнительный механизм является незаменимой и важной частью системы автоматического управления. Его функция состоит в том, чтобы принять управляющий сигнал, посылаемый контроллером, и изменить размер управляемой среды так, чтобы управляемую переменную можно было поддерживать в необходимом значении или в определенном диапазоне. По форме энергии приводы можно разделить на три категории: пневматические, гидравлические и электрические. Пневматический привод использует сжатый воздух в качестве источника энергии. Его характеристиками являются простая конструкция, надежная работа, стабильность, большая выходная тяга, удобное обслуживание, пожаро- и взрывобезопасность, а также низкая цена.
Поэтому он широко используется в химической, бумажной, нефтеперерабатывающей и других производственных процессах. Его можно легко сопоставить с пассивными инструментами. Пневматические приводы можно использовать даже при использовании электрических инструментов или компьютерного управления, при условии, что электрический сигнал преобразуется в стандартный сигнал давления 20-100 кПа с помощью электропневматического преобразователя или электропневматического позиционера клапана. Электрический привод имеет такие преимущества, как удобный доступ к энергии и быстрая передача сигнала, но его конструкция сложна, а взрывобезопасность низкая. Гидропривод практически не применяется в химических и нефтеперерабатывающих процессах. Его особенностью является то, что выходная тяга очень велика.
