Penggerak adalah bahagian yang sangat diperlukan dan penting dalam sistem kawalan automatik. Fungsinya adalah untuk menerima isyarat kawalan yang dihantar oleh pengawal dan menukar saiz medium terkawal, supaya pembolehubah terkawal dapat dikekalkan dalam nilai yang diperlukan atau dalam julat tertentu. Penggerak boleh dibahagikan kepada tiga kategori: pneumatik, hidraulik dan elektrik mengikut bentuk tenaga mereka. Penggerak pneumatik menggunakan udara termampat sebagai sumber tenaga. Ciri-cirinya ialah struktur ringkas, operasi yang boleh dipercayai, tujahan keluaran yang stabil, besar, penyelenggaraan yang mudah, kalis kebakaran dan letupan, dan harga yang rendah.
Oleh itu, ia digunakan secara meluas dalam kimia, pembuatan kertas, penapisan minyak dan proses pengeluaran lain. Ia boleh dipadankan dengan mudah dengan instrumen pasif. Penggerak pneumatik boleh digunakan walaupun apabila instrumen elektrik atau kawalan komputer digunakan, selagi isyarat elektrik ditukar kepada isyarat tekanan standard 20-100 kPa melalui penukar elektro-pneumatik atau penentu kedudukan injap elektro-pneumatik. Penggerak elektrik mempunyai kelebihan akses tenaga yang mudah dan penghantaran isyarat yang pantas, tetapi strukturnya adalah kompleks dan prestasi kalis letupannya lemah. Penggerak hidraulik pada asasnya tidak digunakan dalam proses penapisan kimia dan minyak. Cirinya ialah tujahan keluaran adalah sangat besar.
