Pengenalan ringkas kepada penggerak

Penggerak adalah bahagian penting dan penting dalam sistem kawalan automatik. Fungsinya adalah untuk menerima isyarat kawalan yang dihantar oleh pengawal dan menukar saiz medium terkawal, supaya pemboleh ubah terkawal dapat dikekalkan dalam nilai yang diperlukan atau dalam julat tertentu. Penggerak boleh dibahagikan kepada tiga kategori: pneumatik, hidraulik dan elektrik mengikut bentuk tenaga mereka. Penggerak pneumatik menggunakan udara termampat sebagai sumber tenaga. Certinya adalah struktur mudah, operasi yang boleh dipercayai, stabil, teras output besar, penyelenggaraan mudah, kebakaran dan bukti letupan, dan harga yang rendah. 

Oleh itu, ia digunakan secara meluas dalam proses kimia, pembuatan kertas, penapisan minyak dan lain-lain. Ia boleh dipadankan dengan mudah dengan instrumen pasif. Penggerak pneumatik boleh digunakan walaupun instrumen elektrik atau kawalan komputer digunakan, selagi isyarat elektrik ditukar kepada isyarat tekanan standard 20-100 kPa melalui penukar elektro-pneumatik atau kedudukan injap elektro-pneumatik. Penggerak elektrik mempunyai kelebihan akses tenaga yang mudah dan penghantaran isyarat cepat, tetapi strukturnya kompleks dan prestasi letupannya adalah kurang baik. Penggerak hidraulik pada dasarnya tidak digunakan dalam proses penapisan kimia dan minyak. Ciri -cirinya adalah bahawa tujahan output sangat besar.