Siłownik jest niezbędną i ważną częścią automatycznego systemu sterowania. Jego funkcją jest zaakceptowanie sygnału sterującego wysyłanego przez kontrolera i zmiana wielkości kontrolowanej medium, aby kontrolowana zmienna mogła być utrzymywana w wymaganej wartości lub w określonym zakresie. Siłowniki można podzielić na trzy kategorie: pneumatyczne, hydrauliczne i elektryczne zgodnie z ich formami energii. Pneumatyczny siłownik wykorzystuje sprężone powietrze jako źródło energii. Jego cechami są prosta struktura, niezawodna obsługa, stabilny, duży ciąg wyjściowy, wygodna konserwacja, dowód pożarowy i eksplozji oraz niską cenę.
Dlatego jest powszechnie stosowany w procesach chemicznych, papieru, rafinacji oleju i innych procesach produkcyjnych. Można go łatwo dopasować do pasywnych instrumentów. Siłowniki pneumatyczne mogą być stosowane nawet w przypadku zastosowania instrumentów elektrycznych lub kontroli komputera, o ile sygnał elektryczny jest przekształcany w standardowy sygnał ciśnienia 20-100 kPa przez konwerter elektro-pneumatyczny lub pozycję zaworu elektro-pneumatycznego. Siłownik elektryczny ma zalety wygodnego dostępu energii i szybkiej transmisji sygnału, ale jego struktura jest złożona, a jego wydajność odporna na eksplozję jest słaba. Siłownik hydrauliczny zasadniczo nie jest stosowany w procesach rafinacji chemicznej i ropy olejowej. Jego cechą jest to, że ciąg wyjściowy jest bardzo duży.
