Lyhyt johdatus toimilaitteisiin

Toimilaite on välttämätön ja tärkeä osa automaattista ohjausjärjestelmää. Sen tehtävänä on hyväksyä säätimen lähettämä ohjaussignaali ja muuttaa säädettävän väliaineen kokoa siten, että säädettävä muuttuja voidaan pitää vaaditussa arvossa tai tietyllä alueella. Toimilaitteet voidaan jakaa kolmeen luokkaan: pneumaattiset, hydrauliset ja sähköiset energiamuotonsa mukaan. Pneumaattinen toimilaite käyttää paineilmaa energialähteenä. Sen ominaisuudet ovat yksinkertainen rakenne, luotettava toiminta, vakaa, suuri työntövoima, kätevä huolto, palo- ja räjähdyssuojaus ja alhainen hinta. 

Siksi sitä käytetään laajalti kemiallisissa, paperinvalmistuksessa, öljynjalostuksessa ja muissa tuotantoprosesseissa. Se on helppo yhdistää passiivisiin soittimiin. Pneumaattisia toimilaitteita voidaan käyttää myös käytettäessä sähköisiä instrumentteja tai tietokoneohjausta, kunhan sähköinen signaali muunnetaan 20-100 kPa:n vakiopainesignaaliksi sähköpneumaattisen muuntimen tai sähköpneumaattisen venttiilin asennoittimen kautta. Sähkötoimilaitteen etuna on kätevä energian saanti ja nopea signaalinsiirto, mutta sen rakenne on monimutkainen ja sen räjähdyssuojaus on heikko. Hydraulista toimilaitetta ei periaatteessa käytetä kemiallisissa ja öljynjalostusprosesseissa. Sen ominaisuus on, että ulostulon työntövoima on erittäin suuri.