Actuator ni sehemu ya lazima na muhimu ya mfumo wa kudhibiti otomatiki. Kazi yake ni kukubali ishara ya udhibiti iliyotumwa na mtawala na kubadilisha ukubwa wa kati iliyodhibitiwa, ili kutofautiana kudhibitiwa kunaweza kudumishwa kwa thamani inayotakiwa au ndani ya aina fulani. Actuators inaweza kugawanywa katika makundi matatu: nyumatiki, hydraulic na umeme kulingana na fomu zao za nishati. Kiwezeshaji cha nyumatiki hutumia hewa iliyobanwa kama chanzo cha nishati. Sifa zake ni muundo rahisi, uendeshaji unaotegemewa, thabiti, msukumo mkubwa wa pato, matengenezo ya urahisi, uthibitisho wa moto na mlipuko, na bei ya chini.
Kwa hiyo, hutumiwa sana katika kemikali, kutengeneza karatasi, kusafisha mafuta na michakato mingine ya uzalishaji. Inaweza kuendana kwa urahisi na vyombo vya passiv. Viendeshaji vya nyumatiki vinaweza kutumika hata wakati vyombo vya umeme au udhibiti wa kompyuta vinatumiwa, mradi tu ishara ya umeme inabadilishwa kuwa ishara ya kawaida ya shinikizo la 20-100 kPa kupitia kibadilishaji cha electro-nyumatiki au kiweka nafasi ya valve ya nyumatiki. Kitendaji cha umeme kina faida za ufikiaji rahisi wa nishati na upitishaji wa ishara haraka, lakini muundo wake ni ngumu na utendaji wake wa kuzuia mlipuko ni duni. Kitendaji cha hydraulic kimsingi haitumiki katika michakato ya kusafisha kemikali na mafuta. Tabia yake ni kwamba msukumo wa pato ni mkubwa sana.
