مقدمه ای کوتاه بر محرک ها

محرک یک بخش ضروری و مهم در سیستم کنترل خودکار است. وظیفه آن پذیرش سیگنال کنترل ارسال شده توسط کنترل کننده و تغییر اندازه محیط کنترل شده است، به طوری که متغیر کنترل شده را می توان در مقدار مورد نیاز یا در محدوده معینی حفظ کرد. عملگرها را می‌توان به سه دسته پنوماتیک، هیدرولیک و الکتریکی تقسیم کرد. محرک پنوماتیک از هوای فشرده به عنوان منبع انرژی استفاده می کند. ویژگی های آن ساختار ساده، عملکرد قابل اعتماد، پایداری، رانش خروجی زیاد، تعمیر و نگهداری راحت، ضد آتش و انفجار و قیمت پایین است. 

بنابراین، به طور گسترده ای در فرآیندهای شیمیایی، کاغذ سازی، پالایش نفت و سایر فرآیندهای تولید استفاده می شود. به راحتی می توان آن را با سازهای غیر فعال مطابقت داد. عملگرهای پنوماتیکی را می توان حتی زمانی که از ابزارهای الکتریکی یا کنترل کامپیوتری استفاده می شود استفاده کرد، تا زمانی که سیگنال الکتریکی از طریق مبدل الکترو پنوماتیک یا موقعیت دهنده شیر الکترو پنوماتیک به سیگنال فشار استاندارد 20-100 کیلو پاسکال تبدیل شود. محرک الکتریکی دارای مزایای دسترسی راحت انرژی و انتقال سریع سیگنال است، اما ساختار آن پیچیده است و عملکرد ضد انفجار آن ضعیف است. عملگر هیدرولیک اساساً در فرآیندهای شیمیایی و پالایش نفت استفاده نمی شود. ویژگی آن این است که رانش خروجی بسیار زیاد است.