アクチュエータは自動制御システムに欠かせない重要な部品です。その機能は、コントローラーから送信された制御信号を受け取り、制御変数を必要な値または特定の範囲内に維持できるように、制御媒体のサイズを変更することです。アクチュエータは、そのエネルギー形態に応じて、空圧式、油圧式、電気式の 3 つのカテゴリに分類できます。空気圧アクチュエータは圧縮空気をエネルギー源として使用します。シンプルな構造、確実な動作、安定した大出力推力、メンテナンスの容易さ、耐火性・防爆性、そして低価格が特徴です。
そのため、化学、製紙、石油精製などの生産プロセスで広く使用されています。パッシブ楽器にも合わせやすいです。空気圧アクチュエータは、電気信号を電空変換器や電空バルブポジショナを介して標準圧力信号20~100kPaに変換すれば、電気機器やコンピュータ制御を使用する場合でも使用できます。電動アクチュエータは、エネルギーアクセスが便利で信号伝達が速いという利点がありますが、構造が複雑で防爆性能も劣ります。化学プロセスや石油精製プロセスでは油圧アクチュエータは基本的に使用されません。出力推力が非常に大きいのが特徴です。