Is cuid fíor -riachtanach agus tábhachtach den chóras rialaithe uathoibríoch é an t -actuator. Is é an fheidhm atá aige ná glacadh leis an gcomhartha rialaithe a sheolann an rialaitheoir agus méid an mheáin rialaithe a athrú, ionas gur féidir an t -athróg rialaithe a choinneáil sa luach riachtanach nó laistigh de raon áirithe. Is féidir gníomhaithe a roinnt i dtrí chatagóir: neomatach, hiodrálach agus leictreach de réir a bhfoirmeacha fuinnimh. Úsáideann actuator aeroibrithe aer comhbhrúite mar fhoinse fuinnimh. Is iad na tréithe atá aige ná struchtúr simplí, oibriú iontaofa, sá aschuir mhór, aschur mór, cothabháil áisiúil, cruthúnas dóiteáin agus pléasctha, agus praghas íseal.
Dá bhrí sin, úsáidtear go forleathan é i bpróisis cheimiceacha, déanta páipéir, scagtha ola agus próisis táirgthe eile. Is féidir é a mheaitseáil go héasca le hionstraimí éighníomhacha. Is féidir gníomhaithe neomatacha a úsáid fiú nuair a úsáidtear ionstraimí leictreacha nó rialú ríomhaireachta, fad is a dhéantar an comhartha leictreach a thiontú go dtí an comhartha caighdeánach de 20-100 kPa trí thiontaire leictrea-eadráin nó suíomh comhla leictrea-mhuiníneach. Tá na buntáistí ag an ngníomhaire leictreach maidir le rochtain áisiúil fuinnimh agus tarchur comhartha tapa, ach tá a struchtúr casta agus tá a fheidhmíocht phléasctha bocht. Go bunúsach ní úsáidtear achtúire hiodrálach i bpróisis scagtha ceimiceacha agus ola. Is é an tréith atá aige ná go bhfuil an sá aschuir an -mhór.
