Is cuid fíor-riachtanach agus tábhachtach den chóras rialaithe uathoibríoch é Actuator. Is é an fheidhm atá aige ná an comhartha rialaithe a sheolann an rialtóir a ghlacadh agus méid an mheáin rialaithe a athrú, ionas gur féidir an t-athróg rialaithe a choinneáil sa luach riachtanach nó laistigh de raon áirithe. Is féidir actuators a roinnt i dtrí chatagóir: aeroibrithe, hiodrálacha agus leictreacha de réir a bhfoirmeacha fuinnimh. Úsáideann actuator aeroibrithe aer comhbhrúite mar fhoinse fuinnimh. Is iad na saintréithe atá aige ná struchtúr simplí, oibriú iontaofa, cobhsaí, sá aschuir mór, cothabháil áisiúil, cruthúnas dóiteáin agus pléascadh, agus praghas íseal.
Dá bhrí sin, úsáidtear é go forleathan i bpróisis cheimiceacha, déanta páipéir, scagtha ola agus próisis táirgthe eile. Is féidir é a mheaitseáil go héasca le hionstraimí éighníomhacha. Is féidir actuators aeroibrithe a úsáid fiú nuair a úsáidtear ionstraimí leictreacha nó rialú ríomhaire, chomh fada agus a thiontú an comhartha leictreach go dtí an comhartha brú caighdeánach de 20-100 kPa trí tiontaire leictreastatach nó suiteálaí comhla leictreastatach. Tá na buntáistí a bhaineann le rochtain áisiúil fuinnimh agus tarchur comhartha tapa ag an actuator leictreach, ach tá a struchtúr casta agus tá a fheidhmíocht cruthúnas pléascadh bocht. Go bunúsach ní úsáidtear actuator hiodrálach i bpróisis cheimiceacha agus scagtha ola. Is é a shaintréith ná go bhfuil an sá aschuir an-mhór.
