Team on automaatse juhtimissüsteemi hädavajalik ja oluline osa. Selle funktsioon on aktsepteerida kontrolleri poolt saadetud juhtimissignaali ja muuta juhitava meediumi suurust, nii et kontrollitud muutujat saab säilitada nõutud väärtuses või teatud vahemikus. Ajad võib jagada kolme kategooriasse: pneumaatiline, hüdrauliline ja elektriline vastavalt nende energiavormidele. Pneumaatiline ajam kasutab energiaallikana suruõhku. Selle omadused on lihtne struktuur, usaldusväärne töö, stabiilne, suur väljundi tõukejõud, mugav hooldus, tule ja plahvatuse tõend ning madal hind.
Seetõttu kasutatakse seda laialdaselt kemikaalide, paberi valmistamise, õli rafineerimise ja muudes tootmisprotsessides. Seda saab hõlpsasti sobitada passiivsete instrumentidega. Pneumaatilisi ajameid saab kasutada ka elektriinstrumentide või arvuti juhtimise kasutamisel, kui elektrisignaal teisendatakse standardrõhusignaaliks 20-100 kPa abil elektro-pneumaatilise muunduri või elektro-pneumaatilise klapi positsioneeri kaudu. Elektrikujul on eelised mugava energiaga juurdepääsu ja kiire signaali edastamise eelised, kuid selle struktuur on keeruline ja plahvatuskindel jõudlus on halb. Hüdraulilist ajamit ei kasutata põhimõtteliselt keemia- ja õli rafineerimisprotsessides. Selle omadus on see, et väljundi tõukejõud on väga suur.
