Täiturmehhanism on automaatjuhtimissüsteemi asendamatu ja oluline osa. Selle ülesanne on vastu võtta kontrolleri saadetud juhtsignaal ja muuta juhitava meediumi suurust, nii et juhitavat muutujat saab hoida vajalikus väärtuses või teatud vahemikus. Täiturmehhanismid võib energiavormide järgi jagada kolme kategooriasse: pneumaatilised, hüdraulilised ja elektrilised. Pneumaatiline ajam kasutab energiaallikana suruõhku. Selle omadused on lihtne struktuur, usaldusväärne töö, stabiilne, suur väljundjõud, mugav hooldus, tule- ja plahvatuskindel ning madal hind.
Seetõttu kasutatakse seda laialdaselt keemiatööstuses, paberitootmises, nafta rafineerimises ja muudes tootmisprotsessides. Seda saab hõlpsasti passiivsete instrumentidega sobitada. Pneumaatilisi ajamid saab kasutada isegi siis, kui kasutatakse elektrilisi instrumente või arvutijuhtimist, kui elektriline signaal muudetakse elektropneumaatilise muunduri või elektropneumaatilise klapi positsioneerija kaudu standardseks rõhusignaaliks 20–100 kPa. Elektrilise täiturmehhanismi eelisteks on mugav juurdepääs energiale ja kiire signaaliedastus, kuid selle struktuur on keeruline ja plahvatuskindel jõudlus on halb. Hüdraulilist ajamit keemilistes ja õlirafineerimisprotsessides põhimõtteliselt ei kasutata. Selle eripäraks on see, et väljundi tõukejõud on väga suur.
