Хөдөлгүүр нь автомат удирдлагын системийн зайлшгүй чухал хэсэг юм. Үүний үүрэг нь хянагчаас илгээсэн хяналтын дохиог хүлээн авч, хяналттай орчны хэмжээг өөрчлөх бөгөөд ингэснээр хяналттай хувьсагчийг шаардлагатай утгад эсвэл тодорхой хязгаарт байлгах боломжтой болно. Эрчим хүчний төрлөөр нь идэвхжүүлэгчийг хийн, гидравлик, цахилгаан гэсэн гурван төрөлд хувааж болно. Пневматик идэвхжүүлэгч нь шахсан агаарыг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашигладаг. Түүний онцлог шинж чанарууд нь энгийн бүтэц, найдвартай ажиллагаа, тогтвортой, их хэмжээний гаралт, засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой, галд тэсвэртэй, хямд үнэ юм.
Тиймээс үүнийг химийн, цаас, газрын тос боловсруулах болон бусад үйлдвэрлэлийн процесст өргөн ашигладаг. Үүнийг идэвхгүй хэрэгслүүдтэй амархан тааруулж болно. Цахилгаан дохиог цахилгаан пневматик хөрвүүлэгч эсвэл цахилгаан хийн хавхлагын байрлал тогтоогчоор дамжуулан 20-100 кПа стандарт даралтын дохио болгон хувиргасан тохиолдолд хийн идэвхжүүлэгчийг цахилгаан хэрэгсэл эсвэл компьютерийн удирдлага ашиглаж байсан ч ашиглаж болно. Цахилгаан идэвхжүүлэгч нь эрчим хүчийг ашиглахад хялбар, дохиог хурдан дамжуулах давуу талтай боловч бүтэц нь нарийн төвөгтэй, тэсрэлтээс хамгаалах чадвар муутай. Гидравлик идэвхжүүлэгч нь үндсэндээ химийн болон газрын тос боловсруулах процесст ашиглагддаггүй. Үүний онцлог нь гаралтын хүч нь маш том юм.
