Ozubená kola lze klasifikovat podle tvaru zubu, tvaru ozubeného kola, tvaru zubové linie, povrchu, na kterém jsou zuby ozubeného kola umístěny, a způsobu výroby.
Profil zubu ozubeného kola zahrnuje křivku profilu zubu, úhel tlaku, výšku zubu a posunutí. Evolventní soukolí je jednodušší na výrobu, takže u moderních soukolí tvoří absolutní většinu evolventní soukolí, zatímco cykloidní a oblouková soukolí se používají méně.
Z hlediska přítlačného úhlu je únosnost ozubených kol s malými přítlačnými úhly menší; ozubená kola s velkými tlakovými úhly mají sice vyšší únosnost, ale při stejném převodovém momentu se zatížení ložiska zvyšuje, proto se používá jen ve speciálních případech. Výška zubů ozubených kol byla standardizována a jsou obecně přijaty standardní výšky zubů. Existuje mnoho výhod objemových převodů, které byly použity ve všech druzích mechanických zařízení.
Kromě toho lze ozubená kola podle tvaru také rozdělit na ozubená kola válcová, kuželová, nekruhová, hřebenová a šneková; podle tvaru zubové linie je lze rozdělit na čelní ozubená kola, šroubová ozubená kola, ozubená kola s rybími kostmi a zakřivená ozubená kola; Povrch je rozdělen na vnější ozubená kola a vnitřní ozubená kola; podle způsobu výroby je lze rozdělit na litá ozubená kola, řezaná ozubená kola, válcovaná ozubená kola a slinutá ozubená kola.
Materiály na výrobu ozubených kol a proces tepelného zpracování mají velký vliv na nosnost a velikost a hmotnost ozubeného kola. Před padesátými léty se uhlíková ocel většinou používala na ozubená kola, legovaná ocel se používala v 60. letech a cementovaná ocel se většinou používala v 70. letech. Podle tvrdosti lze povrch zubu rozdělit na dva typy: měkký povrch zubu a tvrdý povrch zubu.
Ozubená kola s měkkými povrchy zubů mají nízkou nosnost, ale jsou jednodušší na výrobu a mají dobrý záběh. Používají se většinou v běžných strojích bez přísných omezení velikosti a hmotnosti převodovky a malosériové výroby. Vzhledem k tomu, že malé kolo má větší zatížení v přizpůsobených ozubených kolech, aby se životnost velkých a malých ozubených kol zhruba vyrovnala, je tvrdost povrchu zubů malého kola obecně vyšší než u velkého kola.
kalená ozubená kola mají vysokou únosnost. Poté, co je ozubené kolo vyříznuto, je kaleno, povrchově kaleno nebo nauhličováno a kaleno pro zvýšení tvrdosti. Ale při tepelném zpracování bude ozubené kolo nevyhnutelně deformováno, takže po tepelném zpracování je třeba provést broušení, broušení nebo jemné řezání, aby se odstranila chyba způsobená deformací a zlepšila se přesnost ozubeného kola.
