A fogaskerekeket a fogazat, a fogaskerék alakja, a fogsor alakja, a felület, amelyen a fogaskerekek fogai találhatók, és a gyártási mód szerint osztályozhatjuk.
A fogaskerék fogprofilja tartalmazza a fogprofil görbét, a nyomásszöget, a fogmagasságot és az elmozdulást. Az evolvens fogaskerekek gyártása egyszerűbb, ezért a modern fogaskerekekben az evolvens fogaskerekek teszik ki az abszolút többséget, míg a cikloid fogaskerekeket és az ívfogaskerekeket kevésbé használják.
Nyomásszöget tekintve a kis nyomásszögű fogaskerekek teherbíró képessége kisebb; míg a nagy nyomásszögű fogaskerekek nagyobb teherbírásúak, de a csapágy terhelése megnő, ha az erőátviteli nyomaték azonos, ezért csak speciális esetekben alkalmazzák. A fogaskerekek fogmagasságát szabványosították, és általában a szabványos fogmagasságokat alkalmazzák. Számos előnye van a kiszorításos fogaskerekeknek, amelyeket mindenféle mechanikai berendezésben alkalmaztak.
Ezenkívül a fogaskerekek alakjuk szerint hengeres fogaskerekekre, kúpfogaskerekekre, nem körfogaskerekekre, fogaskerekekre és csigakerekekre is feloszthatók; a fogsor alakja szerint homlokkerekekre, spirális fogaskerekekre, halszálkás fogaskerekekre és íves fogaskerekekre oszthatók; A felület külső és belső fogaskerekekre oszlik; a gyártási mód szerint öntött fogaskerekekre, vágott fogaskerekekre, hengerelt fogaskerekekre és szinterezett fogaskerekekre osztható.
A fogaskerekek gyártási anyagai és hőkezelési folyamata nagyban befolyásolja a hajtómű teherbíró képességét, méretét és tömegét. Az 1950-es évek előtt a szénacélt leginkább a fogaskerekek, a hatvanas években ötvözött acélt, a hetvenes években pedig a tokos edzett acélt használták. A keménység szerint a fogfelület két típusra osztható: puha fogfelületre és kemény fogfelületre.
A puha fogfelületű fogaskerekek alacsony teherbírásúak, de könnyebben gyárthatók és jó a bejáratási teljesítményük. Leginkább általános gépekben használják, a sebességváltó méretére és tömegére vonatkozó szigorú korlátozások nélkül, valamint kis volumenű gyártásban. Mivel a kis keréknek nagyobb a terhelése az illesztett fogaskerekekben, a nagy és a kis fogaskerekek élettartamának nagyjából egyenlővé tétele érdekében a kis kerék fogfelületének keménysége általában nagyobb, mint a nagy keréké.
az edzett fogaskerekek nagy teherbírásúak. A fogaskerék vágása után kioltják, felületi hűtéssel vagy karburizálják, és a keménység növelése érdekében kioltják. De a hőkezelés során a fogaskerék elkerülhetetlenül deformálódik, ezért a hőkezelés után köszörülést, köszörülést vagy finomvágást kell végezni a deformáció okozta hiba kiküszöbölése és a fogaskerék pontosságának javítása érdekében.
