Vaihteet voidaan luokitella hampaiden muodon, vaihteiden muodon, hammasviivan muodon, pinnan, jolla hammashampaat sijaitsevat, ja valmistusmenetelmä.
Vaihde hammasprofiili sisältää hammasprofiilin käyrän, painekulman, hampaan korkeuden ja siirtymän. Piirrät vaihteet on helpompi valmistaa, joten nykyaikaisissa vaihdeissa indusoituvat vaihteet vastaavat absoluuttista enemmistöä, kun taas sykloidiharmut ja kaariharmut käytetään vähemmän.
Painekulman kannalta pienten painekulmien varusteiden kuormituskyky on pienempi; Vaikka hammaspyörillä, joissa on suuria painekulmia, on suurempi kuormituskyky, mutta laakerin kuorma kasvaa, kun voimansiirtomomentti on sama, joten sitä käytetään vain erityistapauksissa. Vaihteiden hammaskorkeus on standardisoitu, ja tavanomaiset hampaiden korkeudet otetaan yleensä käyttöön. Siirtymävaihteilla on monia etuja, joita on käytetty kaikenlaisissa mekaanisissa laitteissa.
Lisäksi hammaspyörät voidaan jakaa myös lieriömäisiin hammaspyöriin, viistevaihteisiin, ei-ympyränhoitoon, telineisiin ja matovaihteisiin niiden muodon mukaan; Hammasviivan muodon mukaan ne voidaan jakaa kannustimiin, kierteisiin hammaspyöriin, sillirunkavaihteisiin ja kaareviin vaihteisiin; Pinta on jaettu ulkoisiin hammaspyöriin ja sisäisiin hammaspyöriin; Valmistusmenetelmän mukaan se voidaan jakaa valettuihin vaihdeisiin, leikkausvaihteisiin, valssatut hammaspyörät ja sintrattuja vaihteita.
Vaihteiden valmistusmateriaalit ja lämmönkäsittelyprosessi on suuri vaikutus vaihteen kuormituskykyyn ja kokoon sekä painoon. Ennen 1950 -luvua hiiliterästä käytettiin enimmäkseen hammaspyöriä, seosteräteräää käytettiin 1960 -luvulla ja koteloiden kartoitettua terästä käytettiin enimmäkseen 1970 -luvulla. Kovuuden mukaan hampaan pinta voidaan jakaa kahteen tyyppiin: pehmeän hampaan pinta ja kova hampaan pinta.
Vaihteilla, joissa on pehmeät hammaspinnat, on alhainen kuormituskyky, mutta niitä on helpompi valmistaa ja niillä on hyvä suorituskyky. Niitä käytetään enimmäkseen yleisissä koneissa, joilla ei ole tiukkoja rajoituksia voimansiirtokokolle ja painoon sekä pienen volyymin tuotantoon. Koska pienellä pyörällä on raskaampi taakka sovitetuissa hammaspyörissä, jotta suurten ja pienten hammaspyörien työikä olisi suunnilleen yhtä suuri, pienen pyörän hampaan pinnan kovuus on yleensä korkeampi kuin suuren pyörän.
Karkaisilla vaihdeilla on korkea kuormituskyky. Kun vaihde on leikattu, se sammuu, pinta sammuu tai hiilihaku ja sammutetaan kovuuden lisäämiseksi. Mutta lämpökäsittelyssä vaihde väistämättä muodostuvat, joten lämmönkäsittelyn jälkeen on suoritettava lämmönkäsittelyn jälkeen muodonmuutoksen aiheuttama virhe ja vaihteen tarkkuuden parantaminen.
