As engrenagens podem ser classificadas de acordo com o formato do dente, formato da engrenagem, formato da linha do dente, superfície na qual os dentes da engrenagem estão localizados e método de fabricação.
O perfil do dente da engrenagem inclui a curva do perfil do dente, ângulo de pressão, altura e deslocamento do dente. As engrenagens envolventes são mais fáceis de fabricar, portanto, nas engrenagens modernas, as engrenagens envolventes representam a maioria absoluta, enquanto as engrenagens ciclóides e as engrenagens em arco são menos utilizadas.
Em termos de ângulo de pressão, a capacidade de carga das engrenagens com pequenos ângulos de pressão é menor; enquanto engrenagens com grandes ângulos de pressão têm maior capacidade de carga, mas a carga no rolamento aumenta quando o torque de transmissão é o mesmo, por isso só é usado em casos especiais. A altura dos dentes das engrenagens foi padronizada e geralmente são adotadas alturas de dentes padrão. Existem muitas vantagens nas engrenagens de deslocamento, que têm sido utilizadas em todos os tipos de equipamentos mecânicos.
Além disso, as engrenagens também podem ser divididas em engrenagens cilíndricas, engrenagens cônicas, engrenagens não circulares, cremalheiras e engrenagens helicoidais de acordo com seu formato; de acordo com o formato da linha do dente, elas podem ser divididas em engrenagens de dentes retos, engrenagens helicoidais, engrenagens em espinha e engrenagens curvas; A superfície é dividida em engrenagens externas e internas; de acordo com o método de fabricação, pode ser dividida em engrenagens fundidas, engrenagens cortadas, engrenagens laminadas e engrenagens sinterizadas.
Os materiais de fabricação das engrenagens e o processo de tratamento térmico têm grande influência na capacidade de carga, no tamanho e no peso da engrenagem. Antes da década de 1950, o aço carbono era usado principalmente para engrenagens, o aço-liga era usado na década de 1960 e o aço endurecido era usado principalmente na década de 1970. De acordo com a dureza, a superfície do dente pode ser dividida em dois tipos: superfície dentária mole e superfície dentária dura.
Engrenagens com superfícies de dentes moles têm baixa capacidade de carga, mas são mais fáceis de fabricar e apresentam bom desempenho de rodagem. Eles são usados principalmente em máquinas em geral, sem restrições estritas de tamanho e peso da transmissão, e na produção de pequenos volumes. Como a roda pequena tem uma carga mais pesada nas engrenagens combinadas, a fim de tornar a vida útil das engrenagens grandes e pequenas aproximadamente igual, a dureza da superfície do dente da roda pequena é geralmente maior do que a da roda grande.
engrenagens endurecidas têm alta capacidade de carga. Depois que a engrenagem é cortada, ela é temperada, temperada superficialmente ou carburada e temperada para aumentar a dureza. Porém, no tratamento térmico, a engrenagem será inevitavelmente deformada, portanto, após o tratamento térmico, deve-se realizar retificação, retificação ou corte fino para eliminar o erro causado pela deformação e melhorar a precisão da engrenagem.
