गियर को दाँत के आकार, गियर के आकार, दाँत की रेखा के आकार, सतह जिस पर गियर के दाँत स्थित हैं, और निर्माण विधि के अनुसार वर्गीकृत किया जा सकता है।
गियर टूथ प्रोफाइल में टूथ प्रोफाइल वक्र, दबाव कोण, दांत की ऊंचाई और विस्थापन शामिल है। इनवॉल्युट गियर का निर्माण करना आसान होता है, इसलिए आधुनिक गियर में, इनवॉल्व गियर का पूर्ण बहुमत होता है, जबकि साइक्लॉयड गियर और आर्क गियर का कम उपयोग किया जाता है।
दबाव कोण के संदर्भ में, छोटे दबाव कोण वाले गियर की भार वहन क्षमता छोटी होती है; जबकि बड़े दबाव कोण वाले गियर में भार वहन करने की क्षमता अधिक होती है, लेकिन ट्रांसमिशन टॉर्क समान होने पर बेयरिंग पर भार बढ़ जाता है, इसलिए इसका उपयोग केवल विशेष मामलों में किया जाता है। गियर की दांत की ऊंचाई को मानकीकृत किया गया है, और मानक दांत की ऊंचाई को आम तौर पर अपनाया जाता है। विस्थापन गियर के कई फायदे हैं, जिनका उपयोग सभी प्रकार के यांत्रिक उपकरणों में किया गया है।
इसके अलावा, गियर को उनके आकार के अनुसार बेलनाकार गियर, बेवेल गियर, गैर-परिपत्र गियर, रैक और वर्म गियर में भी विभाजित किया जा सकता है; टूथ लाइन के आकार के अनुसार, उन्हें स्पर गियर, हेलिकल गियर, हेरिंगबोन गियर और घुमावदार गियर में विभाजित किया जा सकता है; सतह को बाहरी गियर और आंतरिक गियर में विभाजित किया गया है; विनिर्माण विधि के अनुसार, इसे कास्ट गियर, कट गियर, रोल्ड गियर और सिंटेड गियर में विभाजित किया जा सकता है।
गियर निर्माण सामग्री और ताप उपचार प्रक्रिया का गियर की भार वहन क्षमता और आकार और वजन पर बहुत प्रभाव पड़ता है। 1950 के दशक से पहले, कार्बन स्टील का उपयोग ज्यादातर गियर के लिए किया जाता था, मिश्र धातु स्टील का उपयोग 1960 के दशक में किया जाता था, और केस हार्डेंड स्टील का उपयोग ज्यादातर 1970 के दशक में किया जाता था। कठोरता के अनुसार दांत की सतह को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: मुलायम दांत की सतह और कठोर दांत की सतह।
मुलायम दांतों वाली सतहों वाले गियर में भार वहन करने की क्षमता कम होती है, लेकिन उनका निर्माण करना आसान होता है और उनका रनिंग-इन प्रदर्शन अच्छा होता है। इनका उपयोग ज्यादातर सामान्य मशीनरी में किया जाता है, जिसमें ट्रांसमिशन आकार और वजन और छोटी मात्रा में उत्पादन पर कोई सख्त प्रतिबंध नहीं होता है। क्योंकि छोटे पहिये में मिलान किए गए गियर में भारी बोझ होता है, बड़े और छोटे गियर के कामकाजी जीवन को लगभग बराबर बनाने के लिए, छोटे पहिये की दांत की सतह की कठोरता आम तौर पर बड़े पहिये की तुलना में अधिक होती है।
कठोर गियर में उच्च भार वहन क्षमता होती है। गियर को काटने के बाद, कठोरता को बढ़ाने के लिए इसे बुझाया जाता है, सतह को दबाया जाता है या कार्बराइज किया जाता है और बुझाया जाता है। लेकिन गर्मी उपचार में, गियर अनिवार्य रूप से विकृत हो जाएगा, इसलिए गर्मी उपचार के बाद, विरूपण के कारण होने वाली त्रुटि को खत्म करने और गियर की सटीकता में सुधार करने के लिए पीसने, पीसने या बारीक काटने का काम किया जाना चाहिए।