Angrenajele pot fi clasificate în funcție de forma dinților, forma angrenajului, forma liniei dinților, suprafața pe care se află dinții de viteze și metoda de fabricație.
Profilul dinților de viteze include curba profilului dinților, unghiul de presiune, înălțimea dinților și deplasarea. Angrenajele involutice sunt mai ușor de fabricat, astfel încât, în angrenajele moderne, angrenajele involutice reprezintă majoritatea absolută, în timp ce angrenajele cicloide și angrenajele cu arc sunt mai puțin utilizate.
În ceea ce privește unghiul de presiune, capacitatea de încărcare a angrenajelor cu unghiuri de presiune mică este mai mică; În timp ce angrenajele cu unghiuri de presiune mari au o capacitate mai mare de încărcare, dar sarcina de pe rulment crește atunci când cuplul de transmisie este același, deci este utilizat doar în cazuri speciale. Înălțimea dinților a fost standardizată, iar înălțimile standard ale dinților sunt în general adoptate. Există multe avantaje ale angrenajelor de deplasare, care au fost utilizate în toate tipurile de echipamente mecanice.
În plus, angrenajele pot fi, de asemenea, împărțite în angrenaje cilindrice, angrenaje de tei, angrenaje non-circulare, rafturi și viteze de viermi în funcție de forma lor; În funcție de forma liniei dinților, acestea pot fi împărțite în angrenaje de pinten, angrenaje elicoidale, angrenaje de herringbone și viteze curbate; Suprafața este împărțită în angrenaje externe și angrenaje interne; Conform metodei de fabricație, aceasta poate fi împărțită în angrenaje turnate, angrenaje tăiate, viteze laminate și viteze sinterizate.
Materialele de fabricație a angrenajelor și procesul de tratare termică au o influență mare asupra capacității de transport a sarcinii și a dimensiunii și a greutății angrenajului. Înainte de anii 1950, oțelul de carbon a fost utilizat în mare parte pentru angrenaje, oțelul din aliaj a fost utilizat în anii 1960, iar oțelul întărit de carcasă a fost utilizat mai ales în anii '70. Conform durității, suprafața dinților poate fi împărțită în două tipuri: suprafața moale a dinților și suprafața dintelui dur.
Angrenajele cu suprafețe moi de dinți au o capacitate scăzută de încărcare, dar sunt mai ușor de fabricat și au performanțe bune. Acestea sunt utilizate în mare parte în mașini generale, fără restricții stricte privind dimensiunea și greutatea transmisiei și producția de volum mic. Deoarece roata mică are o povară mai grea în angrenajele potrivite, pentru a face viața de muncă a angrenajelor mari și mici aproximativ egale, duritatea suprafeței dinților a roții mici este în general mai mare decât cea a roții mari.
Angrenajele întărite au o capacitate ridicată de încărcare. După ce angrenajul este tăiat, acesta este stins, stins de suprafață sau carburizat și stins pentru a crește duritatea. Dar, în tratamentul termic, angrenajul va fi inevitabil deformat, astfel încât după ce tratarea termică, măcinarea, măcinarea sau tăierea fină trebuie efectuată pentru a elimina eroarea cauzată de deformare și pentru a îmbunătăți precizia angrenajului.
