Roțile dințate pot fi clasificate în funcție de forma dintelui, forma angrenajului, forma liniei dinților, suprafața pe care se află dinții angrenajului și metoda de fabricație.
Profilul dintelui angrenajului include curba profilului dintelui, unghiul de presiune, înălțimea dintelui și deplasarea. Angrenajele involute sunt mai ușor de fabricat, așa că în angrenajele moderne, angrenajele evolvente reprezintă majoritatea absolută, în timp ce angrenajele cicloide și angrenajele cu arc sunt mai puțin utilizate.
În ceea ce privește unghiul de presiune, capacitatea portantă a angrenajelor cu unghiuri mici de presiune este mai mică; în timp ce angrenajele cu unghiuri mari de presiune au o capacitate portantă mai mare, însă sarcina pe rulment crește atunci când cuplul transmisiei este același, deci este utilizat doar în cazuri speciale. Înălțimea dinților roților dințate a fost standardizată, iar înălțimile standard ale dinților sunt în general adoptate. Există multe avantaje ale angrenajelor de deplasare, care au fost utilizate în toate tipurile de echipamente mecanice.
În plus, angrenajele pot fi, de asemenea, împărțite în roți dințate cilindrice, roți dințate conice, roți dințate necirculare, cremaliere și roți dințate melcate în funcție de forma lor; în funcție de forma liniei dentare, acestea pot fi împărțite în roți dințate cilindrice, roți dințate elicoidale, roți dințate în schelet și roți dințate curbate; Suprafața este împărțită în angrenaje externe și angrenaje interne; conform metodei de fabricație, poate fi împărțit în roți dințate turnate, roți dințate tăiate, roți dințate laminate și roți dințate sinterizate.
Materialele de fabricare a angrenajului și procesul de tratare termică au o mare influență asupra capacității de încărcare și asupra dimensiunii și greutății angrenajului. Înainte de anii 1950, oțelul carbon a fost folosit mai ales pentru angrenaje, oțelul aliat a fost folosit în anii 1960, iar oțelul cementat a fost folosit mai ales în anii 1970. În funcție de duritate, suprafața dintelui poate fi împărțită în două tipuri: suprafața dintelui moale și suprafața dintelui dur.
Roțile dințate cu suprafețe moi ale dinților au o capacitate portantă scăzută, dar sunt mai ușor de fabricat și au performanțe bune de rodare. Ele sunt utilizate în cea mai mare parte în utilaje generale, fără restricții stricte privind dimensiunea și greutatea transmisiei și producția de volum mic. Deoarece roata mică are o sarcină mai grea în angrenajele potrivite, pentru a face ca durata de viață a angrenajelor mari și mici să fie aproximativ egală, duritatea suprafeței dinților a roții mici este în general mai mare decât cea a roții mari.
angrenajele întărite au o capacitate portantă mare. După ce angrenajul este tăiat, acesta este stins, stins la suprafață sau carburat și stins pentru a crește duritatea. Dar în tratamentul termic, angrenajul va fi inevitabil deformat, așa că după tratamentul termic, trebuie efectuată șlefuirea, șlefuirea sau tăierea fină pentru a elimina eroarea cauzată de deformare și pentru a îmbunătăți precizia angrenajului.
