Roda gigi dapat diklasifikasikan menurut bentuk gigi, bentuk roda gigi, bentuk garis gigi, permukaan tempat gigi roda gigi berada, dan metode pembuatannya.
Profil gigi roda gigi meliputi kurva profil gigi, sudut tekanan, tinggi gigi dan perpindahan. Roda gigi involute lebih mudah dibuat, jadi pada roda gigi modern, roda gigi involute merupakan mayoritas mutlak, sedangkan roda gigi cycloid dan roda gigi busur lebih jarang digunakan.
Dalam hal sudut tekanan, kapasitas menahan beban roda gigi dengan sudut tekanan kecil lebih kecil; Sedangkan roda gigi dengan sudut tekanan yang besar memiliki daya dukung beban yang lebih tinggi, namun beban pada bantalan bertambah bila torsi transmisi sama, sehingga hanya digunakan pada kasus khusus. Ketinggian gigi roda gigi telah distandarisasi, dan tinggi gigi standar umumnya diadopsi. Ada banyak keuntungan dari roda gigi perpindahan, yang telah digunakan pada semua jenis peralatan mekanis.
Selain itu, roda gigi juga dapat dibedakan menjadi roda gigi silinder, roda gigi bevel, roda gigi tidak melingkar, rak, dan roda gigi cacing menurut bentuknya; menurut bentuk garis giginya, dapat dibedakan menjadi roda gigi pacu, roda gigi heliks, roda gigi herringbone, dan roda gigi melengkung; Permukaannya dibagi menjadi roda gigi eksternal dan roda gigi internal; menurut metode pembuatannya, dapat dibagi menjadi roda gigi cor, roda gigi potong, roda gigi canai, dan roda gigi sinter.
Bahan pembuatan roda gigi dan proses perlakuan panas mempunyai pengaruh yang besar terhadap daya dukung beban serta ukuran dan berat roda gigi. Sebelum tahun 1950an, baja karbon banyak digunakan untuk roda gigi, baja paduan digunakan pada tahun 1960an, dan baja case hardened banyak digunakan pada tahun 1970an. Berdasarkan kekerasannya, permukaan gigi dibedakan menjadi dua jenis yaitu permukaan gigi lunak dan permukaan gigi keras.
Roda gigi dengan permukaan gigi lunak memiliki kapasitas menahan beban yang rendah, namun lebih mudah dibuat dan memiliki performa running-in yang baik. Mereka sebagian besar digunakan pada mesin umum tanpa batasan ketat pada ukuran dan berat transmisi, dan produksi volume kecil. Karena roda kecil memiliki beban yang lebih berat pada roda gigi yang serasi, agar umur kerja roda gigi besar dan kecil kira-kira sama, kekerasan permukaan gigi roda kecil umumnya lebih tinggi dibandingkan dengan roda besar.
roda gigi yang diperkeras memiliki kapasitas menahan beban yang tinggi. Setelah roda gigi dipotong, dipadamkan, permukaan dipadamkan atau dikarburasi dan dipadamkan untuk meningkatkan kekerasan. Namun pada perlakuan panas, roda gigi pasti akan mengalami deformasi, sehingga setelah perlakuan panas harus dilakukan penggilingan, penggilingan atau pemotongan halus untuk menghilangkan kesalahan akibat deformasi dan meningkatkan keakuratan roda gigi.
