Τα γρανάζια μπορούν να ταξινομηθούν ανάλογα με το σχήμα των δοντιών, το σχήμα του γραναζιού, το σχήμα της γραμμής των δοντιών, την επιφάνεια στην οποία βρίσκονται τα δόντια των γραναζιών και τη μέθοδο κατασκευής.
Το προφίλ δοντιών του γραναζιού περιλαμβάνει καμπύλη προφίλ δοντιών, γωνία πίεσης, ύψος δοντιών και μετατόπιση. Τα εργαλεία inventute είναι ευκολότερο να κατασκευαστούν, έτσι ώστε στα σύγχρονα εργαλεία, τα intoalute gears αντιπροσωπεύουν την απόλυτη πλειοψηφία, ενώ τα κυκλικά γρανάζια και τα γρανάζια τόξου χρησιμοποιούνται λιγότερο.
Από την άποψη της γωνίας πίεσης, η ικανότητα φορτίου των γραναζιών με μικρές γωνίες πίεσης είναι μικρότερη. Ενώ τα γρανάζια με μεγάλες γωνίες πίεσης έχουν υψηλότερη χωρητικότητα φορτίου, αλλά το φορτίο στο ρουλεμάν αυξάνεται όταν η ροπή μετάδοσης είναι η ίδια, έτσι χρησιμοποιείται μόνο σε ειδικές περιπτώσεις. Το ύψος των γραναζιών έχει τυποποιηθεί και γενικά υιοθετείται τα τυπικά ύψη των δοντιών. Υπάρχουν πολλά πλεονεκτήματα των εργαλείων μετατόπισης, τα οποία έχουν χρησιμοποιηθεί σε όλα τα είδη μηχανικού εξοπλισμού.
Επιπλέον, τα γρανάζια μπορούν επίσης να χωριστούν σε κυλινδρικά γρανάζια, κωνικά γρανάζια, μη κυκλικά γρανάζια, ράφια και σκουλήκια σύμφωνα με το σχήμα τους. Σύμφωνα με το σχήμα της γραμμής των δοντιών, μπορούν να χωριστούν σε ταχύτητες, ελικοειδείς ταχύτητες, ταχύτητες ψαριών και καμπύλες ταχύτητες. Η επιφάνεια χωρίζεται σε εξωτερικές ταχύτητες και εσωτερικές ταχύτητες. Σύμφωνα με τη μέθοδο κατασκευής, μπορεί να χωριστεί σε γρανάζια, κοπές, κυλινδρικές ταχύτητες και ταχύτητες.
Τα υλικά παραγωγής εργαλείων και η διαδικασία θερμικής επεξεργασίας έχουν μεγάλη επίδραση στη χωρητικότητα και το μέγεθος και το βάρος του φορτίου. Πριν από τη δεκαετία του 1950, ο ανθρακούχος χάλυβα χρησιμοποιήθηκε κυρίως για ταχύτητες, χρησιμοποιήθηκε από το κράμα από κράμα χάλυβα στη δεκαετία του 1960 και ο σκληρυμένος χάλυβας χρησιμοποιήθηκε κυρίως στη δεκαετία του 1970. Σύμφωνα με τη σκληρότητα, η επιφάνεια των δοντιών μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: επιφάνεια μαλακού δοντιού και σκληρή επιφάνεια δοντιών.
Τα γρανάζια με μαλακές επιφάνειες δοντιών έχουν χαμηλή χωρητικότητα φορτίου, αλλά είναι ευκολότερο να κατασκευαστούν και να έχουν καλή απόδοση. Χρησιμοποιούνται κυρίως σε γενικά μηχανήματα χωρίς αυστηρούς περιορισμούς στο μέγεθος και το βάρος της μετάδοσης και την παραγωγή μικρού όγκου. Επειδή ο μικρός τροχός έχει βαρύτερο φορτίο στις αντιστοιχισμένες ταχύτητες, προκειμένου να γίνει η επαγγελματική διάρκεια ζωής των μεγάλων και μικρών εργαλείων περίπου ίσων, η σκληρότητα της επιφάνειας των δοντιών του μικρού τροχού είναι γενικά υψηλότερη από αυτή του μεγάλου τροχού.
Τα σκληρυμένα γρανάζια έχουν υψηλή χωρητικότητα φορτίου. Μετά την κοπή του εργαλείου, είναι σβήσιμο, επιφανειακή σβήσιμο ή καρμποκκύκωμα και σβήστηκε για να αυξήσει τη σκληρότητα. Αλλά στη θερμική επεξεργασία, το γρανάζι θα παραμορφωθεί αναπόφευκτα, οπότε μετά τη θερμική επεξεργασία, η λείανση, η λείανση ή η λεπτή κοπή πρέπει να διεξάγονται για να εξαλειφθούν το σφάλμα που προκαλείται από την παραμόρφωση και να βελτιωθεί η ακρίβεια των εργαλείων.
