Bánh răng có thể được phân loại theo hình dạng răng, hình dạng bánh răng, hình dạng đường răng, bề mặt đặt răng bánh răng và phương pháp chế tạo.
Biên dạng răng của bánh răng bao gồm đường cong biên dạng răng, góc áp suất, chiều cao răng và chuyển vị. Bánh răng không liên quan dễ chế tạo hơn nên trong các bánh răng hiện đại, bánh răng không liên tục chiếm đa số tuyệt đối, trong khi các bánh răng cycloid và bánh răng cung ít được sử dụng.
Về góc áp suất, khả năng chịu tải của bánh răng có góc áp nhỏ sẽ nhỏ hơn; trong khi các bánh răng có góc ép lớn thì khả năng chịu tải cao hơn nhưng tải trọng lên ổ trục lại tăng lên khi mô men truyền động bằng nhau nên chỉ được sử dụng trong những trường hợp đặc biệt. Chiều cao răng của bánh răng đã được tiêu chuẩn hóa và chiều cao răng tiêu chuẩn thường được áp dụng. Bánh răng chuyển vị có rất nhiều ưu điểm đã được sử dụng trong tất cả các loại thiết bị cơ khí.
Ngoài ra, bánh răng cũng có thể được chia thành bánh răng hình trụ, bánh răng côn, bánh răng không tròn, thanh răng và bánh răng trục vít theo hình dạng của chúng; theo hình dạng của đường răng, chúng có thể được chia thành bánh răng thúc đẩy, bánh răng xoắn ốc, bánh răng xương cá và bánh răng cong; Bề mặt được chia thành các bánh răng bên ngoài và bánh răng bên trong; Theo phương pháp sản xuất, nó có thể được chia thành bánh răng đúc, bánh răng cắt, bánh răng cán và bánh răng thiêu kết.
Vật liệu chế tạo bánh răng và quá trình xử lý nhiệt có ảnh hưởng lớn đến khả năng chịu tải cũng như kích thước và trọng lượng của bánh răng. Trước những năm 1950, thép carbon chủ yếu được sử dụng cho bánh răng, thép hợp kim được sử dụng vào những năm 1960 và thép cứng vỏ được sử dụng chủ yếu vào những năm 1970. Theo độ cứng, bề mặt răng có thể được chia thành hai loại: bề mặt răng mềm và bề mặt răng cứng.
Bánh răng có bề mặt răng mềm có khả năng chịu tải thấp nhưng dễ chế tạo hơn và có tính năng vận hành tốt. Chúng chủ yếu được sử dụng trong máy móc nói chung, không có hạn chế nghiêm ngặt về kích thước và trọng lượng hộp số cũng như sản xuất số lượng nhỏ. Bởi vì bánh xe nhỏ có tải nặng hơn ở các bánh răng phù hợp, để tuổi thọ làm việc của bánh răng lớn và nhỏ gần bằng nhau, độ cứng bề mặt răng của bánh xe nhỏ thường cao hơn bánh xe lớn.
bánh răng cứng có khả năng chịu tải cao. Sau khi bánh răng được cắt, nó được làm nguội, làm nguội bề mặt hoặc được cacbon hóa và làm nguội để tăng độ cứng. Nhưng trong quá trình xử lý nhiệt, bánh răng chắc chắn sẽ bị biến dạng, vì vậy sau khi xử lý nhiệt phải tiến hành mài, mài hoặc cắt mịn để loại bỏ lỗi do biến dạng và nâng cao độ chính xác của bánh răng.
