Шестерні можна класифікувати за формою зуба, формою шестерні, формою лінії зуба, поверхнею, на якій розташовані зуби шестерні, і способом виготовлення.
Профіль зуба шестерні включає криву профілю зуба, кут тиску, висоту зуба та переміщення. Евольвентні передачі легші у виготовленні, тому в сучасних передачах евольвентні передачі складають абсолютну більшість, а циклоїдні та дугові передачі застосовуються менше.
За кутом натиску несуча здатність передач з малими кутами натиску менша; в той час як зубчасті колеса з великими кутами тиску мають більш високу несучу здатність, але навантаження на підшипник зростає при однаковому моменті передачі, тому його використовують лише в особливих випадках. Висота зубів зубчастих коліс була стандартизована, і зазвичай прийняті стандартні висоти зубів. Існує багато переваг колісних передач, які використовуються у всіх видах механічного обладнання.
Крім того, за формою зубчасті передачі також можна розділити на циліндричні, конічні, некруглі, зубчасті рейки та черв'ячні; за формою лінії зубів їх можна розділити на прямозубі, косозубі, ялинкові, криволінійні; Поверхня поділяється на зовнішні зубчасті колеса та внутрішні зубчасті колеса; За способом виробництва його можна розділити на литі шестерні, нарізні шестерні, катані шестерні та спечені шестерні.
Матеріали виготовлення передач і процес термічної обробки мають великий вплив на вантажопідйомність, розмір і вагу передач. До 1950-х років вуглецева сталь здебільшого використовувалася для зубчастих передач, легована сталь — у 1960-х роках, а загартована сталь — у 1970-х роках. За твердістю поверхню зуба можна розділити на два види: м’яка поверхня зуба і тверда поверхня зуба.
Зубчасті колеса з м'якою поверхнею зубів мають низьку несучу здатність, але вони легші у виготовленні і мають хорошу припрацьованість. Вони в основному використовуються в загальному машинобудуванні без строгих обмежень на розмір і вагу трансмісії, а також у невеликому виробництві. Оскільки мале колесо має важче навантаження на узгоджені шестерні, щоб зробити робочий ресурс великої та малої шестерень приблизно рівним, твердість поверхні зуба малого колеса, як правило, вища, ніж у великого колеса.
загартовані зубчасті колеса мають високу несучу здатність. Після нарізання зубчастого колеса його гартують, поверхню гартують або цементують і гартують для підвищення твердості. Але при термічній обробці зубчасте колесо неминуче деформується, тому після термічної обробки необхідно провести шліфування, шліфування або тонке різання, щоб усунути помилку, спричинену деформацією, і підвищити точність зубчастого колеса.
