Zupčanici se mogu klasificirati prema obliku zuba, obliku zupčanika, obliku linije zuba, površini na kojoj se nalaze zubi zupčanika i načinu izrade.
Profil zuba zupčanika uključuje krivulju profila zuba, kut pritiska, visinu zuba i pomak. Evolventni zupčanici lakši su za izradu, pa u modernim zupčanicima evolventni zupčanici čine apsolutnu većinu, dok se manje koriste cikloidni i lučni zupčanici.
U pogledu kuta pritiska, nosivost je manja kod zupčanika s malim kutovima pritiska; dok zupčanici s velikim kutovima pritiska imaju veću nosivost, ali opterećenje ležaja raste pri istom momentu prijenosa, pa se koristi samo u posebnim slučajevima. Visina zuba zupčanika je standardizirana, a standardne visine zuba općenito su usvojene. Mnogo je prednosti prijenosnika za pomicanje, koji se koriste u svim vrstama mehaničke opreme.
Osim toga, zupčanici se također mogu podijeliti na cilindrične zupčanike, konusne zupčanike, nekružne zupčanike, letve i pužne zupčanike prema njihovom obliku; prema obliku linije zubaca mogu se podijeliti na čelične zupčanike, kosilice, zupčanike u obliku riblje kosti i zakrivljene zupčanike; Površina je podijeljena na vanjske zupčanike i unutarnje zupčanike; prema načinu proizvodnje, može se podijeliti na lijevane zupčanike, rezane zupčanike, valjane zupčanike i sinterirane zupčanike.
Materijali za izradu zupčanika i postupak toplinske obrade imaju velik utjecaj na nosivost te veličinu i težinu zupčanika. Prije 1950-ih, ugljični čelik uglavnom se koristio za zupčanike, legirani čelik korišten je 1960-ih, a kaljeni čelik uglavnom se koristio 1970-ih. Prema tvrdoći, površina zuba može se podijeliti u dvije vrste: meka površina zuba i tvrda površina zuba.
Zupčanici s mekim površinama zuba imaju nisku nosivost, ali su lakši za izradu i imaju dobre performanse uhodavanja. Uglavnom se koriste u općim strojevima bez strogih ograničenja na veličinu i težinu prijenosa te u proizvodnji malih količina. Budući da mali kotač ima veće opterećenje u usklađenim zupčanicima, kako bi radni vijek velikog i malog zupčanika bio približno jednak, tvrdoća površine zuba malog kotača općenito je veća od tvrdoće velikog kotača.
kaljeni zupčanici imaju veliku nosivost. Nakon što je zupčanik izrezan, kaljen je, površinski kaljen ili karburiziran i kaljen kako bi se povećala tvrdoća. Ali u toplinskoj obradi zupčanik će se neizbježno deformirati, pa se nakon toplinske obrade mora provesti brušenje, brušenje ili fino rezanje kako bi se uklonila pogreška uzrokovana deformacijom i poboljšala točnost zupčanika.
