Zupčanici se mogu klasificirati prema obliku zuba, oblika zupčanika, oblika zuba, površine na kojoj se nalaze zubi zupčanika i metoda proizvodnje.
Profil zubnog zuba uključuje krivulju profila zuba, kut tlaka, visinu zuba i pomak. Involutni zupčanici lakše je izraditi, pa u modernim zupčanicima involuirani zupčanici čine apsolutnu većinu, dok se cikloidni zupčanici i lučni zupčanici manje koriste.
U pogledu kuta tlaka, kapacitet opterećenja zupčanika s malim kutovima tlaka je manji; Iako zupčanici s velikim tlačnim kutovima imaju veći kapacitet opterećenja, ali opterećenje na ležaju povećava se kada je okretni moment prijenosa isti, tako da se koristi samo u posebnim slučajevima. Visina zuba zupčanika je standardizirana, a standardne visine zuba uglavnom se prihvaćaju. Mnogo je prednosti prijenosa za pomicanje, koje su se koristile u svim vrstama mehaničke opreme.
Osim toga, zupčanici se mogu podijeliti i na cilindrične zupčanike, zupčanike, nekružni zupčanici, regale i crv zupčanike u skladu s njihovim oblikom; Prema obliku linije zuba, oni se mogu podijeliti u zupčanice, spiralne zupčanike, zupčanike od jagoda i zakrivljene zupčanike; Površina je podijeljena na vanjske zupčanike i unutarnje zupčanike; Prema metodi proizvodnje, ona se može podijeliti na lijevane zupčanike, rezane zupčanike, valjane zupčanike i sinterirane zupčanike.
Materijali za proizvodnju zupčanika i postupak toplinske obrade imaju veliki utjecaj na kapacitet prenošenja opterećenja i veličinu i težinu zupčanika. Prije pedesetih godina prošlog stoljeća, ugljični čelik se uglavnom koristio za zupčanike, legiranog čelika korišten je u šezdesetim godinama, a čelik očvrsnutog kućišta uglavnom se koristio 1970 -ih. Prema tvrdoći, površina zuba može se podijeliti u dvije vrste: mekana površina zuba i tvrda površina zuba.
Gear s mekim površinama zuba imaju nizak kapacitet opterećenja, ali lakše ih je izraditi i imaju dobre performanse. Uglavnom se koriste u općim strojevima bez strogih ograničenja veličine i težine prijenosa i proizvodnje malih količina. Budući da mali kotač ima veći teret u odgovarajućim zupčanicima, kako bi radni vijek velikih i malih zupčanika bio približno jednak, tvrdoća površine zuba malog kotača općenito je veća od one na velikom kotaču.
Očvršćeni zupčanici imaju visoki nosiv kapacitet. Nakon rezanja zupčanika, ugasi se, površinu gasira ili ugrize i ugasi kako bi se povećala tvrdoća. No, u toplinskoj obradi, zupčanik će se neizbježno deformirati, pa se nakon toplinske obrade mora provesti mljevenje, mljevenje ili fino rezanje kako bi se uklonila pogreška uzrokovana deformacijom i poboljšala točnost prijenosa.
