Koła zębate można klasyfikować według kształtu zęba, kształtu koła zębatego, kształtu linii zębów, powierzchni, na której znajdują się zęby koła zębatego oraz metody produkcji.
Profil zęba koła zębatego obejmuje krzywą profilu zęba, kąt nacisku, wysokość zęba i przemieszczenie. Przekładnie ewolwentowe są łatwiejsze w produkcji, dlatego w nowoczesnych przekładniach bezwzględną większość stanowią przekładnie ewolwentowe, natomiast rzadziej stosowane są przekładnie cykloidalne i przekładnie łukowe.
Pod względem kąta nacisku nośność przekładni o małych kątach nacisku jest mniejsza; natomiast przekładnie o dużych kątach nacisku mają większą nośność, ale obciążenie łożyska wzrasta, gdy moment obrotowy przekładni jest taki sam, dlatego stosuje się go tylko w szczególnych przypadkach. Wysokość zębów kół zębatych została znormalizowana i ogólnie przyjmuje się standardowe wysokości zębów. Przekładnie wyporowe mają wiele zalet, które znalazły zastosowanie we wszelkiego rodzaju sprzęcie mechanicznym.
Ponadto koła zębate można również podzielić na koła zębate cylindryczne, koła zębate stożkowe, koła zębate nieokrągłe, zębatki i przekładnie ślimakowe według ich kształtu; w zależności od kształtu linii zębów można je podzielić na koła zębate czołowe, koła zębate śrubowe, koła zębate w jodełkę i koła zakrzywione; Powierzchnia jest podzielona na koła zębate zewnętrzne i wewnętrzne; zgodnie z metodą produkcji można go podzielić na koła zębate odlewane, koła zębate, koła walcowane i koła zębate spiekane.
Materiały do produkcji przekładni i proces obróbki cieplnej mają ogromny wpływ na nośność oraz rozmiar i wagę przekładni. Przed latami pięćdziesiątymi XX wieku na przekładnie stosowano głównie stal węglową, w latach sześćdziesiątych XX wieku stal stopową, a w latach siedemdziesiątych XX wieku głównie stal nawęglaną. W zależności od twardości powierzchnię zęba można podzielić na dwa typy: miękką powierzchnię zęba i twardą powierzchnię zęba.
Koła zębate z miękkimi powierzchniami zębów mają niską nośność, ale są łatwiejsze w produkcji i mają dobre właściwości docierania. Są one najczęściej stosowane w maszynach ogólnych, bez ścisłych ograniczeń dotyczących wielkości i masy przekładni, oraz w produkcji małoseryjnej. Ponieważ małe koło ma większe obciążenie w dopasowanych zębatkach, aby żywotność dużych i małych kół zębatych była w przybliżeniu równa, twardość powierzchni zębów małego koła jest zazwyczaj wyższa niż twardość dużego koła.
hartowane koła zębate charakteryzują się dużą nośnością. Po przecięciu przekładni jest ona hartowana, hartowana powierzchniowo lub nawęglana i hartowana w celu zwiększenia twardości. Jednak podczas obróbki cieplnej koło zębate nieuchronnie ulegnie deformacji, dlatego po obróbce cieplnej należy przeprowadzić szlifowanie, szlifowanie lub dokładne cięcie, aby wyeliminować błąd spowodowany odkształceniem i poprawić dokładność koła zębatego.
