ניתן לסווג הילוכים בהתאם לצורת שיניים, צורת הילוכים, צורת קו שיניים, משטח עליהם ממוקמים שיני ההילוכים ושיטת ייצור.
פרופיל שן ההילוכים כולל עקומת פרופיל שיניים, זווית לחץ, גובה השן ועקירה. קל יותר לייצר הילוכים מעורבים, ולכן בהילוכים מודרניים, הילוכים מעורבים מהווים פחות את הרוב המוחלט, ואילו הילוכים ציקלואידים והילוכים קשתים משמשים פחות.
מבחינת זווית הלחץ, יכולת הנושא העומס של הילוכים עם זוויות לחץ קטנות קטנה יותר; בעוד שהילוכים עם זוויות לחץ גדולות בעלות יכולת נושאת עומס גבוהה יותר, אך העומס על המיסב גדל כאשר מומנט ההולכה זהה, כך שהוא משמש רק במקרים מיוחדים. גובה השיניים של הילוכים היה סטנדרטי, וגובהי השיניים הסטנדרטיים מאומצים בדרך כלל. ישנם יתרונות רבים של הילוכים עקירה, אשר שימשו בכל מיני ציוד מכני.
בנוסף, ניתן לחלק הילוכים גם להילוכים גליליים, הילוכים פוע, הילוכים לא מעגליים, מתלים והילוכים תולעת לפי צורתם; על פי צורת קו השיניים, ניתן לחלק אותם להילוכים שלבים, הילוכים סליליים, הילוכים של אדרה והילוכים מעוקלים; המשטח מחולק להילוכים חיצוניים והילוכים פנימיים; על פי שיטת הייצור, ניתן לחלק אותה להילוכים יצוקים, לחתוך הילוכים, הילוכים מגולגלים והילוכים סינטורים.
חומרי ייצור הילוכים ותהליך טיפול בחום משפיעים רבות על יכולת נשיאת העומס ועל גודל ומשקל ההילוכים. לפני שנות החמישים, פלדת פחמן שימשה לרוב להילוכים, נעשה שימוש בפלדת סגסוגת בשנות השישים, ומקרה פלדה מוקשה נעשה ברובו בשנות השבעים. על פי הקשיות, ניתן לחלק את משטח השן לשני סוגים: משטח שן רך ומשטח שן קשיח.
הילוכים עם משטחי שיניים רכים הם בעלי יכולת נשיאת עומס נמוכה, אך הם קלים יותר לייצור וביצועי ריצה טובים. הם משמשים לרוב במכונות כלליות ללא מגבלות קפדניות על גודל ההולכה ומשקל, וייצור נפח קטן. מכיוון שלגלגל הקטן יש נטל כבד יותר בהילוכים התואמים, על מנת להפוך את חיי העבודה של ההילוכים הגדולים והקטנים שווה בערך, קשיות משטח השן של הגלגל הקטן בדרך כלל גבוהה יותר מזו של הגלגל הגדול.
הילוכים מוקשים הם בעלי יכולת נושאת עומס גבוהה. לאחר חיתוך ההילוכים, הוא מרווה, מרווה פני השטח או פחור ומרווה כדי להגביר את הקשיות. אולם בטיפול בחום, ההילוך יעמוד בהכרח, ולכן לאחר הטיפול בחום, יש לבצע את השחיקה, הטחינה או החיתוך העדין כדי לבטל את השגיאה הנגרמת על ידי העיוות ולשפר את דיוק ההילוך.