Зупчаници се могу класификовати према облику зуба, облику зупчаника, облику линије зубаца, површини на којој се налазе зупци зупчаника и начину израде.
Профил зуба зупчаника укључује криву профила зуба, угао притиска, висину зуба и померање. Еволутивни зупчаници су лакши за производњу, тако да у савременим зупчаницима, еволвентни зупчаници чине апсолутну већину, док се циклоидни и лучни зупчаници мање користе.
У погледу угла притиска, носивост зупчаника са малим угловима притиска је мања; док зупчаници са великим угловима притиска имају већу носивост, али се оптерећење на лежају повећава када је обртни момент преноса исти, па се користи само у посебним случајевима. Висина зубаца зупчаника је стандардизована, а стандардне висине зубаца су генерално усвојене. Постоје многе предности погонских зупчаника, који су коришћени у свим врстама механичке опреме.
Поред тога, зупчаници се такође могу поделити на цилиндричне зупчанике, конусне зупчанике, не-кружне зупчанике, летве и пужне зупчанике према њиховом облику; према облику линије зуба, могу се поделити на зупчанике са цилиндричним зупчаницима, спиралне зупчанике, зупчанике рибље кости и закривљене зупчанике; Површина је подељена на спољашње и унутрашње зупчанике; према начину производње, може се поделити на ливене зупчанике, резане зупчанике, ваљане зупчанике и синтероване зупчанике.
Материјали за израду зупчаника и процес термичке обраде имају велики утицај на носивост и величину и тежину зупчаника. Пре 1950-их, угљенични челик се углавном користио за зупчанике, легирани челик је коришћен 1960-их, а челик каљен у кућишту се углавном користио 1970-их. Према тврдоћи, површина зуба се може поделити на два типа: мека површина зуба и тврда површина зуба.
Зупчаници са меким површинама зуба имају малу носивост, али су лакши за производњу и имају добре перформансе уходавања. Углавном се користе у општим машинама без строгих ограничења у погледу величине и тежине преноса и производње малих количина. Пошто мали точак има већи терет у усклађеним зупчаницима, како би радни век великих и малих зупчаника био приближно једнак, тврдоћа површине зуба малог точка је генерално већа од тврдоће великог точка.
каљени зупчаници имају велику носивост. Након што је зупчаник исечен, он се гаси, површински каљује или карбуризује и гаси да би се повећала тврдоћа. Али у топлотној обради, зупчаник ће се неизбежно деформисати, тако да се након топлотне обраде мора извршити брушење, брушење или фино сечење како би се елиминисала грешка узрокована деформацијом и побољшала тачност зупчаника.
